Les personnages du jeu sont Trevor, Michael et Franklin. Au début nous prenons le contrôle de Franklin, et ensuite nous prenons au fur et à mesure le contrôle de Michael et Trevor.
On peut ensuite switcher entre les 3 différents personnages, certaines missions dans le jeu requiert de switcher entre les personnages.
Evidemment ces personnages sont originaux et les voix ont été fait par des acteurs ressemblant fortement aux personnages de gta 5.
Steven Ogg représente Trevor, Shawn Fonteno représente Franklin et Ned Luke représente Michael.